例えば、グレートフルデッドもライブ音源のテープが多数存在します

グレートフルデッドというロックバンドがあります。

あまりにも有名なので、ネットをちょっと調べると、いろいろなサイトがあると思います。

彼らは、むかしのヒッピームーブメントの頃からのバンドですが、無料でライブ・コンサートを録音することを許可していたことでも知られています。

ということで、当然のごとく、ライブテープが多数存在します。しかも、オフィシャルというか、公認ということになります。

ネット上には、無料で聴くことのできるサイトもあります。

Grateful Dead - Free Music - Free Audio - Download & Streaming - Internet Archive

録音した方がいらっしゃるから、文化として残っています。

個人で趣味として、追求する分には、大きく問題となることは、無いと思われます。

趣味として、個人で密やかにというのが大切になってくると思います。

故　植草甚一さんの言葉で、

趣味というのは、人にみせびらかすようになったら、すでに、もう醒めてきているということ。
というような趣旨の文章がありました。

文字通り、undergroundですね。